Un navire auxiliaire est un type de navire conçu pour opérer à l'appui de navires de guerre lors d'opérations navales[1]. Il n'est pas employé comme « combattants principaux »[2] bien qu'il puisse avoir une capacité de combat limitée, généralement de type légitime défense.
Les auxiliaires sont extrêmement importants pour les marines de toutes tailles, sans lesquels les navires de la flotte principale ne pourraient être efficaces. Ainsi, presque toutes les forces navales disposent d’une vaste flotte d’auxiliaires. Cependant, la composition et la taille de ces flottes auxiliaires varient en fonction de la nature de chaque marine et de sa mission principale. Les petites marines côtières ont généralement des navires auxiliaires plus petits qui se concentrent principalement sur le littoral et les rôles d’appui à la formation. Les grandes marines de haute-mer ont généralement de grandes flottes auxiliaires composées de navires de soutien conçus pour fournir une assistance bien au-delà des eaux territoriales.